演示车模
第二十届（持续更新）更新
往届内容
两轮直立
2020.6.5 STC节能平衡小车浅析—By“逐飞科技”
关键词：无线充电，电磁循迹，CCD 识别起跑线
2020.6.9 STC节能平衡小车出入库浅析—By“逐飞科技”
关键词：CCD起跑线检测
信标组
2020.6.13 是哪儿在“啾啾啾”？—By逐飞科技
关键词： 声音信标浅析
2022.1.6 平衡信标组之逐飞演示车模找灯浅析
关键词：串级直立控制，找灯思路
2023.3.7 声音信标组之逐飞演示车模浅析
关键词：声音处理算法（互相关）
基础四轮
2020.6.30 基础四轮不基础之总钻风前后双摄—By逐飞科技
关键词：摄像头使用灰度图像的方法
2020.8.5 线性CCD(红孩儿)循迹小车浅析—逐飞科技
关键词： CCD 循迹，mini 小车
2021.1.21 英飞凌基础四轮组浅析—逐飞科技
关键词：摄像头使用灰度图像的方法
2022.1.7 四轮电磁组之逐飞演示车模浅析
关键词：电磁循线算法
2022.1.12 四轮摄像头组之逐飞演示车模循迹浅析
关键词：摄像头巡线，舵机电机控制
2022.12.28 专科电磁组之逐飞演示车模浅析
关键词：电磁寻迹算法
2023.12.20 电磁组之逐飞演示车模浅析
关键词：电磁寻迹算法
2024.1.10 负压镜头（STC）组之逐飞演示车模浅析
关键词：线阵 CCD 循迹算法
2024.1.13 负压镜头（infineon）组之逐飞演示车模浅析
关键词：摄像头循迹，TOF 检测坡道，陀螺仪辅助转向
2024.3.30 镜头组（NXP-MicroPython赛道）逐飞演示车模浅析
关键词： MicroPython 开发，线阵 CCD 基础寻迹算法
三轮组
2022.12.27 负压电磁组之逐飞演示车模浅析
关键词：电磁寻迹算法，TOF 避障，陀螺仪的应用，无感无刷电调
2023.2.22 三轮摄像头组之逐飞演示车模浅析
关键词：摄像头循迹，TOF 避障，陀螺仪的应用
双车接力
2020.7.7 双车接力之四轮后车—逐飞科技
关键词： 1064 双摄的使用
2020.7.9 双车组之“人工智能”接力—逐飞科技
关键词： 三轮车的转向控制浅析
2021.1.20 双车接力组基于MM32SPIN27方案浅析—逐飞科技
关键词：直立控制，互补滤波
2022.3.15 多车编队组逐飞演示车模浅析
关键词： CCD 元素识别浅析，多车通信
全向麦轮
2020.12.21 沁恒全向行进组方案浅析—逐飞科技
关键词： 麦轮电机控制
2021.1.19 全向行进组胶水双核双摄方案浅析—逐飞科技
关键词：双核通信方案
越野组
2021.1.29 英飞凌AI电磁越野组浅析—逐飞科技
关键词：数据采集方法
2021.2.1 英飞凌AI越野组入门教程-逐飞科技
关键词：AI 数据训练浅析
2021.4.9 英飞凌AI越野组新手入门教程NNCU版-逐飞科技
关键词：AI 数据训练浅析
2022.2.23 极速越野组之逐飞演示车模浅析
关键词： GPS 的介绍和使用
2023.3.16 极速越野组之逐飞演示车模浅析
关键词：导航算法，目标检测
2024.3.29 越野信标组之逐飞演示车模浅析
关键词：GPS 坐标导航
智能视觉
2021.3.29 恩智浦AI视觉组浅析—逐飞科技
关键词：赛题浅析
2021.3.30 恩智浦AI视觉组入门教程发布—逐飞科技
关键词：环境搭建，nncu模型训练
2022.3.4 智能视觉组逐飞演示车模浅析-上篇
关键词：坐标点位识别，车模定位
2022.4.30 智能视觉组逐飞演示车模浅析-下篇
关键词：九轴介绍，角度闭环处理
2023.4.28 智能视觉组之逐飞演示车模浅析
关键词：麦轮姿态控制，全局定位
2024.3.20 视觉组之逐飞演示车模浅析
关键词：摄像头循迹，电机速度闭环，全向移动控制，角度闭环
单车组
2021.4.7 单车拉力组浅析—逐飞科技
关键词：无动量轮单车平衡
2022.4.12 平衡单车组逐飞演示车模浅析
关键词： 有动量轮单车平衡，串级控制框架
2023.4.11 单车越野组之逐飞演示车模浅析
关键词：自平衡的 PID 框架
摩托组
2024.4.11 摩托组之逐飞演示车模浅析
关键词：摄像头循迹，平衡控制
独轮组
2022.12.31 独轮组之逐飞演示车模浅析
关键词：平衡原理
2024.3.28 独轮组之逐飞演示车模浅析
关键词：转向控制，凌瞳彩色摄像头识别，RTK 定点循迹
无线充电组
2022.1.14 逐飞无线充电组演示车模浅析及LED电量显示方案开源
关键词：无线充电，英飞凌 LED 电量显示板
2023.2.23 电能接力组之逐飞演示车模浅析
关键词：无线充电策略，双车跟车策略
气垫组
2024.2.28 气垫组（本科）之逐飞演示车模浅析
关键词：摄像头循迹，陀螺仪
2024.3.22 气垫组（专科）之逐飞演示车模浅析
关键词：CCD 循迹，元素识别