【模块详情】 编码器 逐飞科技-淘宝网
如果您是初次使用编码器，请根据自己的编码器型号以及单片机型号，阅读对应的例程。例程中有相关的注释，包括引脚定义等。
网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1c3f-MI1FvSJsvhifesRYyA
